ELTRA意爾創(chuàng)編碼器樣本
為了供給精確的方位數(shù)據(jù)，增量式編碼器在啟動時(shí)必須回來初始方位。對于輸送機(jī)這么每晚都會停機(jī)，然后天天早上再重新啟動的使用而言，增量編碼器回來初始方位不會對使用形成影響。但是在轎車安裝機(jī)械手臂等使用中，如果焊接座椅支架斷電時(shí)，增量編碼器回來初始方位會嚴(yán)重?fù)p壞商品和機(jī)械手臂。肯定式編碼器是完成高可靠性使用的抱負(fù)之選。 
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器樣本
與增量式編碼器不同，式編碼器不會輸出脈沖，而是輸出數(shù)字信號以指示編碼器位置，并將編碼器位置作為坐標(biāo)系中的靜態(tài)參照點(diǎn)。因此，式編碼器在斷電時(shí)仍然能夠保存其位置記錄。重新啟動后系統(tǒng)可立即恢復(fù)運(yùn)動，無需返回初始位置。 
值型旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個連接在軸上的碼盤和一個固定光柵，允許系統(tǒng)為每一個行程點(diǎn)都生成一個*的二進(jìn)制標(biāo)識符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡單起見，本文將重點(diǎn)介紹旋轉(zhuǎn)編碼器）。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)到固定光柵上，系統(tǒng)會定期讀取標(biāo)識符，將其作為多位數(shù)字信號輸出。相關(guān)控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù)，并可直接利用這些數(shù)據(jù)或?qū)⑵涮幚頌樗俣刃畔ⅰ?nbsp;

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