德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器的工作原理:

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在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開

縫碼盤兩邊分知安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放

大，口以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫院數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)

得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而

與測(cè)量的中間過程無關(guān)

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記

住位置，這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不

然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位害

的準(zhǔn)確性的，為此，在，控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找要等方法，。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考露點(diǎn)，然

后才工作